本发明涉及粮食仓储设备技术领域，具体是一种是基于地形自适应识别、采用后置铲斗推平谷粒的自动化粮仓平仓机器人，主要用于粮食入仓后的自动平整粮面，解决传统人工作业效率低、风险高、平整度差等问题。该机器人采用自主导航、激光雷达与AI视觉融合定位技术，可精准识别粮堆高度与形态，自动规划最优平粮路径，实现无人化、高效率、高均匀度的粮面整平作业。

智能高效

7×24小时连续作业，单机日均可平仓数百吨，大幅提升入仓效率；

安全可靠

替代人员进入密闭粮仓，规避缺氧、粉尘、熏蒸气体等高危风险；

精准平整

粮面平整误差≤±3cm，有利于后续通风、测温、熏蒸等储粮工艺实施；

无缝协同

可与输送设备、粮情监测系统、智慧粮库平台联动，融入全流程自动化仓储体系。